在导杆机构中，如果导杆能作整周转动，则称为回转导杆机构。如果导杆仅能在某一角度范围内往复摆动，则称为摆动导杆机构。其压力角为0。
曲柄转动导杆机构是指具有一个曲柄和一个能整圈旋转的导杆的导杆机构。
导杆机构的定义连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构。
